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  • 石家莊安川(chuān)關節式(shì)(shì)機器人(rén) GP8供應

石家莊安川關節式(shì)機器人(rén) GP8供應(yīng)

產品簡介:

同級別(bié)優異(yì)的(de)高速性能!新型機器人(rén)誕(dàn)生!

通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手(shǒu)腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至(zhì)極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡(jiǎn)單導(dǎo)入:采用一(yī)根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著(zhe)的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在(zài)線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸(zhóu)

負(fù)載重(chóng)量

12kg

垂直伸長度(dù)

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定(dìng)位(wèi)精度²

±0.02mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下(xià)臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(zhóu)(下臂)

385°/s

U軸(上(shàng)臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手(shǒu)腕(wàn)回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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